Als Weißenstein 1479 Pfarrei wurde, begann man mit dem Bau einer Pfarrkirche.
Von dieser spätgotischen Kirche wurde für den barocken Neubau von 1716 der Westturm übernommen, ebenso einige spätgotische Bildwerke und eine Glocke von 1564. Die Kirche liegt idyllisch in der Ortsmitte zu Fuße des Weißensteiner Schlosses.

Die Kirchengemeinde Mariä Himmelfahrt in Weißenstein umfaßt etwa 750 Katholiken. Zur Seelsorgeeinheit gehören außer Weißenstein und Nenningen noch Donzdorf, Reichenbach und Winzingen. Seit 1.9.2003 werden diese 5 Gemeinden vom gleichen Pastoralteam betreut und bilden die Seelsorgeeinheit Lautertal.

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